Kilwa Kilwa [29°41'58.91"N/ 37°31'58.71"E], se trouve à environ 250 km de Tabouk et à 200 km à l’est de Wadi Ramm, en ligne droite. Le site se trouve dans la région montagneuse de Tubayq. Cette zone faisait partie de la Jordanie. Elle a été intégrée en Arabie contre une partie de la mer Rouge cédée par l’Arabie Saoudite à la Jordanie. Contrairement à Ramm, les montagnes sont ici moins serrées, séparées par de grandes étendues de sable. .